本实用新型公开了一种行车记录车辆防撞系统，包括测距测速装置、制动踏板位置传感器、加速度传感器、报警装置、制动执行机构、处理器、及与处理器连接的GPS导航系统、行车记录仪、数据存储器，处理器分别调用GPS导航系统、行车记录仪中的车辆地理位置信息和监控信息并将这些信息存入数据存储器中，测距测速装置包括安装在车头的毫米波雷达传感器和超声波雷达传感器、安装在车辆左侧的红外传感器、安装在车辆右侧的红外传感器、安装在车尾的红外传感器。本实用新型可对存在潜在行驶事故危险的行车情况进行记录，且对车辆四面均采用防撞技术。