本实用新型公开一种直插斜面式转子角度调整机构，包括驱动轮、转子、凸轮轴、后限位环、前限位环、圆箍及结构相同的后斜面结构和前斜面结构、后限位环、前限位环及圆箍，驱动轮的中部开设有安装孔，安装孔的内侧壁沿径向向内均匀延伸有若干安装凸块，转子包括转轴管及均匀连接于转轴管外侧壁的若干传动块，后斜面结构包括后固定环及均匀连接于后固定环前端面的若干后倾斜块，后倾斜块的两侧壁分别为后凸块接触斜壁及后传动块接触壁，后倾斜块及前倾斜块分别插设于对应的后安装孔隙及前安装孔隙中，后倾斜块的前端与前固定环固接，前倾斜块的后端与后固定环固接。该直插斜面式转子角度调整机构结构简单，且相对转动角度微调精度高且易于操作。